Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors
Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors
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使用多模态传感器通过拟人化软指尖感测表面纹理
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Minoru Asada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasunori Tada;Koh Hosoda;Yusuke Yamasaki;Minoru Asada
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基于PVDF薄膜条E电路输出信号的初期滑移现象识别
DOI：
10.9746/sicetr1965.40.648
发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
Yoji Yamada;T. Maeno;I. Fujimoto;T. Morizono;Y. Umetani
通讯作者：
Y. Umetani
灵巧的操纵系统，通过多指机械手进行错误检测和恢复
DOI：
10.1109/iros.1999.813040
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
--
作者：
T. Matsuoka;T. Hasegawa;K. Honda
通讯作者：
K. Honda
基于传感器的控制，用于在多指机器人手上执行重新抓取基元
DOI：
10.1109/robot.1999.774088
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
Mohammad Asim Farooqi;Takashi Tanaka;Y. Ikezawa;T. Omata;K. Nagata
通讯作者：
K. Nagata
影响因子：
2
作者：
Tajima, R;Kagami, S;Inoue, H
通讯作者：
Inoue, H
具有脊和分布式触觉传感器的人造手指皮肤，用于抓握力控制
DOI：
10.1109/iros.2001.976249
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
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作者：
D. Yamada;T. Maeno;Yoji Yamada
通讯作者：
Yoji Yamada