A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system
A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system
复制标题
一种基于完整的二阶非完整系统运动规划方法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masahide Ito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masahide Ito;Masahide Ito
