浅見 聡,佐々木 健: "複数の音源位置同定による対象物の表面形状検出法の開発" 第8回日本ロボット学会学術講演会論文集. 401-402 (1990)
浅見 聡,佐々木 健: "複数の音源位置同定による対象物の表面形状検出法の開発" 第8回日本ロボット学会学術講演会論文集. 401-402 (1990)
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Satoshi Asami、Ken Sasaki：“通过识别多个声源位置来检测物体表面形状的方法的开发”日本机器人学会第八届学术会议记录401-402（1990）。
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