2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容-Knee Torque Indexの最適化-
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双足行走机器人膝关节伸展步态——膝关节扭矩指数优化——
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長谷川 勉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山下将弘;倉爪 亮;米田 完;長谷川 勉
