A Real-Time Receding Horizon Sequence Planner for Disassembly in A Human-Robot Collaboration Setting
A Real-Time Receding Horizon Sequence Planner for Disassembly in A Human-Robot Collaboration Setting
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用于人机协作环境中拆卸的实时后退地平线序列规划器
DOI：
10.1115/isfa2020-9657
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zheng, Minghui
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lee, Meng-Lun;Behdad, Sara;Liang, Xiao;Zheng, Minghui
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影响因子：
7.9
作者：
A. Lambert
通讯作者：
A. Lambert
使用图模型进行产品拆卸调度
DOI：
--
发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. T. P. Méndez;Fernando Torres Medina;Jorge Pomares Baeza
通讯作者：
Jorge Pomares Baeza
DOI：
10.1109/jra.1987.1087132
发表时间：
1987-12-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
DEFAZIO, TL;WHITNEY, DE
通讯作者：
WHITNEY, DE
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147652
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Lee, Meng-Lun;Behdad, Sara;Liang, Xiao;Zheng, Minghui
通讯作者：
Zheng, Minghui