Motion Control of a Robot Composed of Three Serial Links with Curved Contour (Ist Report; Concept and Dynamic Control of the Robot)
Motion Control of a Robot Composed of Three Serial Links with Curved Contour (Ist Report; Concept and Dynamic Control of the Robot)
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由三个具有曲线轮廓的串行链路组成的机器人的运动控制（Ist 报告；机器人的概念和动态控制）
DOI：
10.20965/jrm.1992.p0497
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发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Osamu Shikata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Nakakuki;K. Yamafuji;Osamu Shikata
