石井,石川: "分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動" 日本ロボット学会誌. 15・5. 795-801 (1997)
石井,石川: "分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動" 日本ロボット学会誌. 15・5. 795-801 (1997)
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Ishii，Ishikawa：“使用分布式触觉传感器进行触觉模式获取的主动触觉运动”日本机器人学会杂志 15・5（1997 年）。
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