Online System Identification and Calibration of Dynamic Models for Autonomous Ground Vehicles
Online System Identification and Calibration of Dynamic Models for Autonomous Ground Vehicles
复制标题
自主地面车辆动态模型的在线系统识别和校准
DOI：
10.1109/icra.2018.8460691
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Heckman, Christoffer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Aghli, Sina;Heckman, Christoffer
视觉惯性 SLAM 的漂移校正自校准
DOI：
10.1109/icra.2017.7989771
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Fernando Nobre;Mike Kasper;C. Heckman
通讯作者：
C. Heckman
恒定时间单目自校准
DOI：
10.1109/robio.2014.7090561
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)
影响因子：
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作者：
Nima Keivan;Gabe Sibley
通讯作者：
Gabe Sibley