羅正華,山本透: "ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御" 日本機械学芸論文集(C編). 59. 3146-3150 (1993)
羅正華,山本透: "ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御" 日本機械学芸論文集(C編). 59. 3146-3150 (1993)
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罗正华，山本彻：“通过增益自适应实现柔性机器人手臂的直接应变反馈控制”日本机械工程学报（ed.C）59.3146-3150（1993）。
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