ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 -素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案-
ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 -素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案-
复制标题
利用人形机器人的整个身体举起物体 - 涉及快速姿势变化的动态举升方法的提案 -
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
横井一仁
中科院分区：
文献类型：
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作者：
有隅 仁;横井一仁
