Dynamic Modeling of Bucket-Soil Interactions Using Koopman-DFL Lifting Linearization for Model Predictive Contouring Control of Autonomous Excavators
Dynamic Modeling of Bucket-Soil Interactions Using Koopman-DFL Lifting Linearization for Model Predictive Contouring Control of Autonomous Excavators
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使用 Koopman-DFL 提升线性化对铲斗-土壤相互作用进行动态建模，实现自动挖掘机的模型预测轮廓控制
DOI：
10.1109/lra.2021.3121136
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Asada, H. Harry
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sotiropoulos, Filippos E.;Asada, H. Harry
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基于物理建模理论的非线性动力系统的双面线性化
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
影响因子：
--
作者：
H. Asada;Filippos E. Sotiropoulos
通讯作者：
Filippos E. Sotiropoulos
用于实时运动测量的卡尔曼滤波器的构建
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
Yutaka Tanzawa;Satoru Kizawa;Ayuko Saito
通讯作者：
Ayuko Saito
机器人挖掘的运动和路径控制
DOI：
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
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作者：
L. Bernold
通讯作者：
L. Bernold
基于模型预测跟踪控制的微型液压挖掘机挖土试验
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Takumi Tomatsu;K. Nonaka;K. Sekiguchi;Katsumasa Suzuki
通讯作者：
Katsumasa Suzuki
影响因子：
7.8
作者：
Abraham, Ian;Murphey, Todd D.
通讯作者：
Murphey, Todd D.