Lei Wang: "Servomechanism Using Traction Drive (Improvement of Servo Accuracy at High-Speed Rotation)"JSME International Journal. (2001)
Lei Wang: "Servomechanism Using Traction Drive (Improvement of Servo Accuracy at High-Speed Rotation)"JSME International Journal. (2001)
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王雷：《采用牵引驱动的伺服机构（高速旋转时伺服精度的提高）》JSME国际期刊。
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