Verification of Gait Control Based on Reaction Null-Space for Ground-Gripping Robot in Microgravity
Verification of Gait Control Based on Reaction Null-Space for Ground-Gripping Robot in Microgravity
复制标题
微重力下抓地机器人基于反应零空间的步态控制验证
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuya Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yudai Yuguchi;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
