物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法
物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法
复制标题
基于物体位姿/抓取接触图的双臂机器人全身接触提升作业运动规划方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
室岡 雅樹;稲垣 祐人;植田 亮平;野沢 峻一;垣内洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
