フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成
フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成
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使用反馈扭矩生成冗余关节臂的协作运动
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
木場亮太，香川高弘，宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dang;J.;Nguyen;D.;Okui;Y.;Imai;T.;Okada;S.;木場亮太，香川高弘，宇野洋二
