2P1-V02 Cooperative transportation control of three omni-directional mobile manipulators using passive joint mechanism
2P1-V02 Cooperative transportation control of three omni-directional mobile manipulators using passive joint mechanism
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2P1-V02 采用被动关节机构的三台全向移动机械臂协同运输控制
DOI：
10.1299/jsmermd.2015._2p1-v02_1
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Osumi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryo Ota;Kazuki Morita;Y. Tamura;H. Osumi
