Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter
Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter
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使用无味颗粒过滤器同时估计接触位置和工具形状
DOI：
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发表时间：
2020
影响因子：
1.7
通讯作者：
Tsuji Toshiaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kutsuzawa Kyo;Sakaino Sho;Tsuji Toshiaki
