黒野繁: "人間型超自由度ロボットの制御" 九州産業大学工学部研究報告. 32号. 107-112 (1995)
黒野繁: "人間型超自由度ロボットの制御" 九州産業大学工学部研究報告. 32号. 107-112 (1995)
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Shigeru Kurono：“人形超自由度机器人的控制”九州产业大学工学部研究报告第32号。107-112（1995）。
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