Data-Driven Control for a Milli-Scale Spiral-Type Magnetic Swimmer using MPC
Data-Driven Control for a Milli-Scale Spiral-Type Magnetic Swimmer using MPC
复制标题
使用 MPC 对毫米级螺旋型磁力游泳器进行数据驱动控制
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812157
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Leclerc, Julien
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao, Haoran;Lu, Yitong;Becker, Aaron T.;Leclerc, Julien
DOI：
10.1073/pnas.1517384113
发表时间：
2016-04-12
影响因子：
11.1
作者：
Brunton, Steven L.;Proctor, Joshua L.;Kutz, J. Nathan
通讯作者：
Kutz, J. Nathan