表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき動作のヒューマノイドによる実現
表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき動作のヒューマノイドによる実現
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基于表皮视觉识别及形状不均匀运动的仿人实现蔬菜削皮运动
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
渡辺;長濱;山崎;岡田;稲葉
