Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
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DOI：
10.1007/978-3-540-36119-0_4
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
AbstractIn这篇综述论文中，我们首先调查数值方法来解决非线性最优控制问题，第二，我们提出了我们最新的算法发展的实时优化非线性模型预测控制。
AbstractIn this overview paper, we first survey numerical approaches to solve nonlinear optimal control problems, and second, we present our most recent algorithmic developments for real-time optimization in nonlinear model predictive control.