Measurement-Robust Control Barrier Functions: Certainty in Safety with Uncertainty in State
Measurement-Robust Control Barrier Functions: Certainty in Safety with Uncertainty in State
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测量鲁棒控制屏障函数：安全的确定性和状态的不确定性
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636584
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cosner, Ryan K.;Singletary, Andrew W.;Taylor, Andrew J.;Molnar, Tamas G.;Bouman, Katherine L.;Ames, Aaron D.
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10.23919/acc45564.2020.9147414
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影响因子：
--
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通讯作者：
A. Ames
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DOI：
--
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通讯作者：
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通讯作者：
Ames, Aaron D.
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影响因子：
--
作者：
Clark, A.
通讯作者：
Clark, A.