TOYAMA,Shigeki: "Development of a New Type of Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" PROCEEDINGS OF THE JAPAN・USA SYMPOSIUMO FLEXIBLE AUTOMATION-1996. 1. 367-370 (1996)
TOYAMA,Shigeki: "Development of a New Type of Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" PROCEEDINGS OF THE JAPAN・USA SYMPOSIUMO FLEXIBLE AUTOMATION-1996. 1. 367-370 (1996)
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富山茂树：“新型多自由度球形超声波电机的开发”日本・美国柔性自动化研讨会论文集-1996 1. 367-370 (1996)。
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