Singularity Variety of a 3SPS-1S Spherical Parallel Manipulator
Singularity Variety of a 3SPS-1S Spherical Parallel Manipulator
复制标题
3SPS-1S球形并联机械手的奇异性变化
DOI：
10.1115/detc2016-60416
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
McCarthy, J. Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Ju;McCarthy, J. Michael
平面并联机械臂奇异性分析
DOI：
--
发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
--
作者：
H. Daniali;P. Zsombor;J. Angeles
通讯作者：
J. Angeles
DOI：
10.1109/icar.1997.620224
发表时间：
1997-07
期刊：
1997 8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97
影响因子：
--
作者：
Curtis L. Collins;J. M. Mccarthy
通讯作者：
Curtis L. Collins;J. M. Mccarthy
DOI：
10.1109/70.56660
发表时间：
1990-06-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
GOSSELIN, C;ANGELES, J
通讯作者：
ANGELES, J