弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-
弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-
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使用弦振动对手术钳进行力感测 - 钳管内的信号测量 -
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
近藤健太郎，小俣透
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Konno;K. Narita;M. Kato;T. Okabe;M. Shirota;松村 瑠太，名村 今日子，鈴木 基史;近藤健太郎，小俣透
