TIE: Time-Informed Exploration for Robot Motion Planning
TIE: Time-Informed Exploration for Robot Motion Planning
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TIE：机器人运动规划的时间信息探索
DOI：
10.1109/lra.2021.3064255
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Tsiotras, Panagiotis
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Joshi, Sagar Suhas;Hutchinson, Seth;Tsiotras, Panagiotis
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Kurzhanskiy;Pravin Varaiya
通讯作者：
Pravin Varaiya
用于高维空间中知情运动动力学规划的分层拒绝采样
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Tobias Kunz;A. Thomaz;H. Christensen
通讯作者：
H. Christensen
微分约束下可达性引导采样运动规划的数值方法
影响因子：
5.2
作者：
S. Pendleton;Wei Liu;Hans Andersen;Y. Eng;Emilio Frazzoli;D. Rus;M. Ang
通讯作者：
M. Ang
机器学习引导探索基于采样的运动规划算法
DOI：
10.1109/iros.2015.7353738
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
O. Arslan;P. Tsiotras
通讯作者：
P. Tsiotras
微分约束下基于采样的最优运动规划：线性仿射动力学的漂移情况
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
E. Schmerling;Lucas Janson;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone