Akihiro Torii, Yoshiyuki Fukaya, Kae Doki, Akiteru Ueda: "Motion of a miniature robot using three piezoelectric elements controlled by rectangular voltage"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.15,No.6. 602-608 (2003)
Akihiro Torii, Yoshiyuki Fukaya, Kae Doki, Akiteru Ueda: "Motion of a miniature robot using three piezoelectric elements controlled by rectangular voltage"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.15,No.6. 602-608 (2003)
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Akihiro Torii、Yoshiyuki Fukaya、Kae Doki、Akiteru Ueda：“使用由矩形电压控制的三个压电元件的微型机器人的运动”机器人与机电一体化杂志。
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