Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator
Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator
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Robostrich Arm：线驱动高自由度欠驱动机械臂
DOI：
10.20965/jrm.2022.p0328
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发表时间：
2022
影响因子：
1.1
通讯作者：
Niiyama Ryuma
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Misu Kenji;Ikeda Masahiro;Or Keung;Ando Mitsuhito;Gunji Megu;Mochiyama Hiromi;Niiyama Ryuma
流体动力开创的新型机器人
影响因子：
1.1
作者：
R. Kurimoto;K. Hayashi;A. Tomiyama;Ajit Dubey,Osamu Fujita,Yoichiro Koyama,Nozomu Hashimoto;Suzumori Koichi
通讯作者：
Suzumori Koichi
影响因子：
--
作者：
H. Mochiyama
通讯作者：
H. Mochiyama