田中正夫: "立体トラス形並列ア-ムの実システムとその機構学" 日本機械学会論文集C編. 55-519. 2754-2762 (1989)
田中正夫: "立体トラス形並列ア-ムの実システムとその機構学" 日本機械学会論文集C編. 55-519. 2754-2762 (1989)
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Masao Tanaka：“三维桁架式平行臂的真实系统及其机构”，日本机械工程师学会会刊，C 版 55-519（1989）。
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