斜面における4脚ロボットの全方位歩行

斜面における4脚ロボットの全方位歩行
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四足机器人在斜坡上全向行走

DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 (CD-ROM)
影响因子:
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通讯作者:
張磊
張磊
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
本田良徳;馬書根;井上康介;張磊

文献摘要

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