予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御
予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御
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使用预测信息对机器人操纵器进行监督控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bisser Raytchev;Kazuya Terakado;Toru Tamaki and Kazufumi Kaneda;山崎隆治，玉城雅史，冨田哲也，佐藤嘉伸，吉川秀樹，田村進一，菅本一臣;石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
