予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル
予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル
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根据预测不确定性的手腕阻抗控制模型
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小川展夢,神原裕行,小池康晴
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Duk Shin;Atsushi Katayama;Kyoungsik Kim;Jaehyo Kim;Natsue Yoshimura;Hiroyuki Kambara;Yasuharu Koike;小川展夢,神原裕行,小池康晴