Design, Characterization, and Mechanical Programming of Fabric-Reinforced Textile Actuators for a Soft Robotic Hand
Design, Characterization, and Mechanical Programming of Fabric-Reinforced Textile Actuators for a Soft Robotic Hand
复制标题
用于软机器人手的织物增强织物执行器的设计、表征和机械编程
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968497
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Polygerinos, Panagiotis
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nguyen, Pham H.;Lopez-Arellano, Francisco;Zhang, Wenlong;Polygerinos, Panagiotis
DOI：
10.1109/icra.2019.8794294
发表时间：
2019-03
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
P. Nguyen;Imran I. B. Mohd;Curtis Sparks;Francisco L. Arellano;Wenlong Zhang;Panagiotis Polygerinos
通讯作者：
P. Nguyen;Imran I. B. Mohd;Curtis Sparks;Francisco L. Arellano;Wenlong Zhang;Panagiotis Polygerinos