遠山茂樹: "球面超音波モータの開発" D&D Conference′94講演論文集. 335-338 (1994)
遠山茂樹: "球面超音波モータの開発" D&D Conference′94講演論文集. 335-338 (1994)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机的开发”D&D Conference94 Proceedings（335-338）（1994）。
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