Mechanisms and Control of Under-actuated 4-Legged Locomotion Robot -Proposal of Walking Model by Under-actuated System-
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欠驱动四足运动机器人的机理与控制 -欠驱动系统行走模型的提出-
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuo Morita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
竹井成和;藤崎和香;西田眞也;Gen Nishitai;Junko Nakagawa;Katsura Suzuki;Masato Matsuoka;Fang Liu;西躰 元;Gen Nishitai;Kazue Kudo;Kazue Kudo;Kazue Kudo;Kazue Kudo;工藤 和恵;工藤 和恵;工藤 和恵;工藤 和恵;工藤 和恵;工藤 和恵;杉山和明;成瀬厚・杉山和明・香川雄一;SUGIYAMA Kazuaki;成瀬厚・香川雄一・杉山和明;SUGIYAMA Kazuaki;Kazuo Morita;森田 和郎;Kazuo Morita;Kazuo Morita
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使用 EP-WAR3 双足机器人下楼梯
DOI：
10.1109/aim.2003.1225436
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)
影响因子：
--
作者：
G. Figliolini;M. Ceccarelli;M. di Gioia
通讯作者：
M. di Gioia
动态柔顺四足行走
DOI：
10.1109/robot.2001.933102
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
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作者：
Martin de Lasa;M. Buehler
通讯作者：
M. Buehler
基于多级多传感器的智能动物机器人决策融合
DOI：
10.1109/robot.2001.933278
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
--
作者：
R. Luo;S. Phang;K. Su
通讯作者：
K. Su
微型仿恐龙机器人TITRUS-III颈部和尾部的功效
DOI：
10.1109/irds.2002.1041661
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
K. Takita;T. Katayama;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose