不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画
不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画
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移动机器人的运动规划,可有效响应崎岖地形上的环境变化
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
淺間 一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
勝間 慎弥;禹 ハンウル;池 勇勳;田村 雄介;山下 淳;淺間 一