K. KOSE, S. KOJIMA and K. TAKAHASHI: "An Expert Systems for Collision Avoidance and its Application to Marine Traffic Simulations under Traffic Lane Regulations" The Journal of Japan Institute of Navigation. 184. 165-172 (1990)
K. KOSE, S. KOJIMA and K. TAKAHASHI: "An Expert Systems for Collision Avoidance and its Application to Marine Traffic Simulations under Traffic Lane Regulations" The Journal of Japan Institute of Navigation. 184. 165-172 (1990)
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K. KOSE、S. KOJIMA 和 K. TAKAHASHI：“碰撞避免专家系统及其在交通车道规则下的海上交通模拟中的应用”《日本航海学会杂志》。
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