Grasp planning via hand-object geometric fitting
Grasp planning via hand-object geometric fitting
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通过手部物体几何拟合来掌握规划
DOI：
10.1007/s00371-016-1333-x
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发表时间：
2018-02
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ligang Liu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Peng Song;Zhongqi Fu;Ligang Liu
Grasp planning is crucial for many robotic applications such as object manipulation and object transport. Planning stable grasps is a challenging problem. Many parameters such as object geometry, hand geometry and kinematics, hand-object contacts have to
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DOI：
10.1109/ichr.2007.4813847
发表时间：
2007-11
期刊：
2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
D. Berenson;Rosen Diankov;K. Nishiwaki;S. Kagami;J. Kuffner
通讯作者：
D. Berenson;Rosen Diankov;K. Nishiwaki;S. Kagami;J. Kuffner
DOI：
10.1145/2508363.2508412
发表时间：
2013-11
期刊：
ACM Transactions on Graphics (TOG)
影响因子：
--
作者：
Wenping Zhao;Jianjie Zhang;Jianyuan Min;Jinxiang Chai
通讯作者：
Wenping Zhao;Jianjie Zhang;Jianyuan Min;Jinxiang Chai
DOI：
10.1109/robot.1996.506972
发表时间：
1996-04
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
E. Rimon;J. Burdick
通讯作者：
E. Rimon;J. Burdick
DOI：
10.1177/027836499201100301
发表时间：
1992-06
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Young C. Park;G. Starr
通讯作者：
Young C. Park;G. Starr
影响因子：
7.8
作者：
Junggon Kim;Kunihiro Iwamoto;J. Kuffner;Y. Ota;N. Pollard
通讯作者：
Junggon Kim;Kunihiro Iwamoto;J. Kuffner;Y. Ota;N. Pollard