王,河田,土谷,吉田,木村: "健康増進用乗馬ロボットとその制御" 第16回日本ロボット学会学術講演論文集. 16・1. 7-8 (1988)
王,河田,土谷,吉田,木村: "健康増進用乗馬ロボットとその制御" 第16回日本ロボット学会学術講演論文集. 16・1. 7-8 (1988)
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王、川田、土屋、吉田、木村：“用于健康促进及其控制的骑马机器人”日本机器人学会第16届学术会议论文集16・1（1988）。
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