S.Takao, T.Ikeda, T.Mita: "Walking Control for 3D Biped using Variable Constraint Control"SICE Annual Conference 2002 in Osaka. 2645-2648 (2002)
S.Takao, T.Ikeda, T.Mita: "Walking Control for 3D Biped using Variable Constraint Control"SICE Annual Conference 2002 in Osaka. 2645-2648 (2002)
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S.Takao、T.Ikeda、T.Mita：“使用可变约束控制的 3D Biped 行走控制”SICE 年会 2002 年在大阪举行。
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