光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作

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具有光纤编织位移估计功能的McKibben型人工肌肉的方案和原型

DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
小林太一;西田信一郎;影山大恩,河渕紗英子,塩田 忠,大宮祐也,藤井正浩;竹野清太郎 藤井正浩 森口秀樹 石塚浩 藤井慎也;宮明直輝 藤井正浩 石田浩規;Tomohiro Imai;脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太

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