成川輝真, 高橋正樹, 吉田和夫: "統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化(ロバスト性と耐故障性の検証)"第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2003). 03・8. 513-518 (2003)

Teruma Narukawa、Masaki Takahashi、Kazuo Yoshida：“使用集成三次神经网络智能控制方法稳定倒立摆的摆动（鲁棒性和容错性验证）”在第八届“运动与振动的控制”研讨会上的演讲论文集（MOVIC2003）03・8（2003）。