Omni-Directional Fall Avoidance of Bipedal Robots with Variable Stride Length and Step Duration
Omni-Directional Fall Avoidance of Bipedal Robots with Variable Stride Length and Step Duration
复制标题
可变步长和步长的双足机器人全方位防跌倒
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Yokokohji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G. Kim;H. Kuribayashi;Y. Tazaki;Y. Yokokohji
