Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発(第1報)

Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発(第1報)
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使用双螺杆驱动机构的微创手术多自由度镊子的开发(第一份报告)

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
影响因子:
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通讯作者:
石井千春
石井千春
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
小林宏輔;石井千春

文献摘要

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