手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め

手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
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通过引入手术器械的 3D 跟踪和术前工作区域规划,在手术过程中自动定位腹腔镜

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集
影响因子:
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通讯作者:
伊藤嘉奈子 他
伊藤嘉奈子 他
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
穂高一条;軸屋一郎;谷口和弘 他;Atsushi Nishikawa et al.;谷口和弘 他;伊藤嘉奈子 他

文献摘要

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