A new “grasping by caging” solution by using eigen-shapes and space mappingImproving Regrasp Algorithms to Analyze the Utility of Work Surfaces in a Workcell
A new “grasping by caging” solution by using eigen-shapes and space mappingImproving Regrasp Algorithms to Analyze the Utility of Work Surfaces in a Workcell
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使用特征形状和空间映射的新“笼式抓取”解决方案改进重新抓取算法以分析工作单元中工作表面的效用
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuo Kuniyoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Weiwei Wan;Matthewe T. Mason;Fukui Rui;Yasuo Kuniyoshi
