Highest Accuracy Fundamental Matrix Computation
Highest Accuracy Fundamental Matrix Computation
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最高精度的基本矩阵计算
DOI：
10.1007/978-3-540-76390-1_31
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Kanatani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Sugaya;K. Kanatani
我们比较算法的基本矩阵计算，我们分为“后验校正”，“内部访问”和“外部访问”。做实验比较，我们表明，7参数Levenberg-Marquardt（LM）搜索和扩展FNS（EFNS）表现出最好的性能，额外的光束平差并没有增加任何显着的程度的精度。
We compare algorithms for fundamental matrix computation, which we classify into “a posteriori correction”, “internal access”, and “external access”. Doing experimental comparison, we show that the 7-parameter Levenberg-Marquardt (LM) search and the extended FNS (EFNS) exhibit the best performance and that additional bundle adjustment does not increase the accuracy to any noticeable degree.