平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博, むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2), 解説, 計測自動制御学会計測と制御, 45巻, 376-380, 2006

平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博, むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2), 解説, 計測自動制御学会計測と制御, 45巻, 376-380, 2006
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Kentaro Hirata、Koichi Osuga、Yasuhiro Sugimoto,重新审视死区时间系统的稳定性分析 - 直至被动行走的延迟反馈控制 - (2),评论,仪器与控制工程师协会,第 45 卷,376-380,2006 年。

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