T.Yoshikawa: "Haptic Virtual Reality : Displayof Operating Feel of Dynamic Virtual Objects" Robotics Research,The Seventh International Symposium. 214-221 (1996)
T.Yoshikawa: "Haptic Virtual Reality : Displayof Operating Feel of Dynamic Virtual Objects" Robotics Research,The Seventh International Symposium. 214-221 (1996)
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T.Yoshikawa：“触觉虚拟现实：动态虚拟对象的操作感觉的显示”机器人研究，第七届国际研讨会。
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