筋負担軽減と動作矯正を考慮したセミアクティブアシスト機構の制御パラメータ設計
筋負担軽減と動作矯正を考慮したセミアクティブアシスト機構の制御パラメータ設計
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考虑肌肉减载和运动校正的半主动辅助机构控制参数设计
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
梶原秀一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
日下聖;田中孝之;金子俊一;梶原秀一